Multitarget Tracking Algorithm Using Multiple GMPHD Filter Data Fusion for Sonar Networks
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Clutter Removal in Sonar Image Target Tracking Using PHD Filter
In this paper we have presented a new procedure for sonar image target tracking using PHD filter besides K-means algorithm in high density clutter environment. We have presented K-means as data clustering technique in this paper to estimate the location of targets. Sonar images target tracking is a very good sample of high clutter environment. As can be seen, PHD filter because of its special f...
متن کاملUnderwater Sonar Data Fusion Using an Eecient Multiple Hypothesis Algorithm
This paper describes a geometric approach to underwater environmental modeling using sonar. We classify and localize geometric features of man-made objects by combining the boundary constraints of sonar returns obtained from multiple vantage points. The approach builds on our previous use of Reid's multiple hypothesis tracking (MHT) algorithm in order to resolve data association and motion corr...
متن کاملfault location in power distribution networks using matching algorithm
چکیده رساله/پایان نامه : تاکنون روشهای متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. استفاده مستقیم از این روشها در شبکه توزیع به دلایلی همچون وجود انشعابهای متعدد، غیر یکنواختی فیدرها (خطوط کابلی، خطوط هوایی، سطح مقطع متفاوت انشعاب ها و تنه اصلی فیدر)، نامتعادلی (عدم جابجا شدگی خطوط، بارهای تکفاز و سه فاز)، ثابت نبودن بار و اندازه گیری مقادیر ولتاژ و جریان فقط در ابتدای...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Sensors
سال: 2018
ISSN: 1424-8220
DOI: 10.3390/s18103193